发条机关的齿轮。
尽管发条机关在运动学上经历了许多突破，但动力学上迄今未能突破四百多年前「奇械公」阿兰 · 吉约丹的成就。
事实上「发条机关」的名字承袭的是在他的时代之前，通过发条势能驱动的古老机关。