태엽 장치의 톱니바퀴.
태엽 장치는 운동학에서 다양한 진보를 이뤄냈지만, 동력학 분야에서는 지금까지도 400여 년 전의 「오토마톤 공」 알랭·기요틴의 업적을 넘어서지 못했다.
사실상 「태엽 장치」라는 이름은 그의 시대가 도래하기 전 태엽 동력으로 구동되던 오래된 장치를 계승한 것이다